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J-GLOBAL ID：201102252678509140   整理番号：11A1242717

ソフトコンピューティングを用いた巻き上げ機構を有する天井クレーンのオープンループ制御

Open-Loop Control for Overhead Cranes with Load Hoisting by Using Soft Computing

著者 (2件)： 阿部晶 (旭川工高専) ,  伊藤周太郎 (旭川工高専)
資料名： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
巻： 77  号： 778  ページ： 2201-2210 (WEB ONLY)  発行年： 2011年 
JST資料番号： U0184A  ISSN： 1884-8354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,巻き上げ機構を有する天井クレーンの位置決め後の振れ止めを目的とした,ニューラルネットワークを用いたオープンループ制御法を提案した。残留振動の振幅の最大値を評価値とし,PSOを用いてニューラルネットワークをオフラインで学習させた。このニューラルネットワークで生成された軌道でトロリを駆動すると,残留振動が抑制されることを,数値シミュレーションとモデル実験の両面から明らかにした。さらには,系の固有周期よりも短い位置決め時間となる高速駆動後の残留振動抑制に対して,研究で提案したオープンループ制御法が有効かつ実現性を有することを示した。(著者抄録)

シソーラス用語： *天井クレーン ,  計算機利用 ,  巻上装置 ,  *フィードフォワード制御 ,  ニューラルネットワーク ,  *振動
準シソーラス用語： ソフトコンピューティング ,  *オープンループ制御 ,  *残留振動

分類 (3件)： クレーン  (QE01020F) ,  振動伝搬  (BB02040K) ,  電気式制御機器  (IC02020Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： ソフトコンピューティング ,  巻き上げ機構 ,  天井クレーン ,  オープンループ制御