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J-GLOBAL ID：201102252743554620   整理番号：11A1780914

全方向赤外線カメラを用いたマルチパス低減による高精度GPSとGLONASS位置決め

High-Accuracy GPS and GLONASS Positioning by Multipath Mitigation using Omnidirectional Infrared Camera

著者 (4件)： SUZUKI Taro (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  KITAMURA Mitsunori (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  AMANO Yoshiharu (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  HASHIZUME Takumi (Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2011 Vol.1  ページ： 311-316  発行年： 2011年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近,グローバルナビゲーション人工衛星システム(GNSS)が急速に注目されている。各国の計画GPS最新化プログラムにより衛星位置決めの可能性における改善が予測されている。本稿では,衛星信号の障害物を全方向赤外線カメラを用いて判定する技法を提案した。それにより,不可視衛星を除外することにより,都市および木陰地域でのモバイル位置決めの精度を改善した。提案した技法を用いて,運動評価により,不可視衛星を全方向赤外線カメラを用いた観測により不可視衛星の除外を実施した。信号は,GPSおよびGLONASS衛星が,建物によりブロックされるときでも受信される。そこで,位置決め計算から大きな誤差をもつ衛星の除外を可能にした。テスト結果により,この技法の有効性と高精度位置決めの可能性を確認した。

シソーラス用語： *赤外線カメラ ,  *経路 ,  精度 ,  衛星航法 ,  *位置決め ,  航法 ,  人工衛星 ,  衛星 ,  障害物 ,  *GPS ,  GNSS ,  GLONASS ,  高精度 ,  全方向 ,  飛翔体
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  ナビゲーション ,  *マルチパス ,  不可視性

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 全方向 ,  赤外線カメラ ,  マルチパス ,  GPS ,  GLONASS