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J-GLOBAL ID：201102254089931861   整理番号：11A1935914

自動車の自律型自動運転のための全方位レーザーを用いた障害物検出

著者 (2件)： 魚住剛弘 (金沢大) ,  菅沼直樹 (金沢大)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 54th  ページ： ROMBUNNO.1M101  発行年： 2011年11月19日 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動車の自律型自動運転を実現するためには自動車の周辺環境を正確に認識する必要がある。そこで,本研究では全方位型の高精細レーザーを用いて自動運転自動車のための障害物検出手法を提案する。本手法では,レーザーより得られる3次元点群より2次元グリッド障害物マップを作成し,それぞれのグリッドを路面・高さ別の障害物に分類する。更に,Occupancy Grid Mapsを適用することにより,誤検出・未検出の少ない障害物検出手法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： *自動車 ,  *制御 ,  *検出 ,  方向 ,  レーザ応用 ,  *自律制御 ,  *障害物検出 ,  全方向
準シソーラス用語： 全方位

分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  レーザの応用  (BD04100V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自動車 ,  自律 ,  全方位 ,  レーザー ,  障害物検出