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J-GLOBAL ID：201102254911562750   整理番号：11A1626385

両手-協調訓練システムのモデリングと検証

Modeling and Verification of a Bimanual-Coordinated Training System

著者 (7件)： LI Chunguang (Soochow Univ., Suzhou, CHN) ,  LI Chunguang (Kochi Univ. Technol., Kochi, JPN) ,  INOUE Yoshio (Kochi Univ. Technol., Kochi, JPN) ,  LIU Tao (Soochow Univ., Suzhou, CHN) ,  LIU Tao (Kochi Univ. Technol., Kochi, JPN) ,  SHIBATA Kyoko (Kochi Univ. Technol., Kochi, JPN) ,  SUN Lining (Soochow Univ., Suzhou, CHN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 25  号： 15  ページ： 1969-1989  発行年： 2011年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 日本では,脳卒中患者の増加は深刻な問題となっている。彼らに加...

シソーラス用語： 診断 ,...
準シソーラス用語： リハビリテーションロボット ,...

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分類 (2件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (24件)：

• Overview of National Livelihood Survey. 2007
• Statistics Bureau. Population Census of Japan. 2007
• LUM, P. S. Robot-assisted movement training compared with conventional therapy techniques for the rehabilitation of upper-limb motor function after stroke. Arch. Phys. Med. Rehabil. 2002, 83, 952-959
• LUM, P. S. Evidence for improved muscle activation patterns after retraining of reaching movements with the MIME robotic system in subjects with post-stroke hemiparesis. IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng. 2004, 12, 186-194
• NEF, T. ARMin-exoskeleton for arm therapy in stroke patients. Proc. IEEE 10th Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, Noordwyk, 2007. 2007, 68-74

タイトルに関連する用語 (5件)： 両手 ,  協調 ,  訓練システム ,  モデリング ,  検証