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J-GLOBAL ID：201102255447732147   整理番号：11A0478927

立体カメラ:全自動三次元画像計測システムの開発と応用

A Three-dimensional Camera: Development and Applications of a Three-dimensional Image Measurement System

著者 (6件)： 盧存偉 (福岡工業大学) ,  盧存偉 ((株)3Dイメージ研究所) ,  上塘広也 (福岡工業大学) ,  孫可 (福岡工業大学) ,  辻野和広 (福岡工業大学) ,  長元気 ((株)3Dイメージ研究所)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 131  号： 2  ページ： 320-328 (J-STAGE)  発行年： 2011年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 三次元画像計測は,デジタルカメラを用いて計測物体を撮影し,取得した画像から物体の三次元情報を計算する方法である。しかしこれまでの計測システムでは,三次元計測を実現するために,スリット状のパターン光や空間コード化パターン光等の二値化式パターン光を物体に複数回投影する必要があるので計測時間がかかるだけでなく,計測物体が静止できない場合計測が困難になるなどの問題があった。そこで,著者らは三次元画像計測装置の実用性及び普及性向上のために,計測対象物体に依らず普通のデジタルカメラのようにボタンを一つ押すだけで三次元計測が自動的に行われる立体カメラ:全自動三次元画像計測システムの開発を検討した。そして,計測のための縞パターン投影が一回しか必要とされず,かつ計測対象物体の色分布や表面形状変化に対して計測の信頼性が高い,最適強度変調パターン光投影計測方法を採用した。開発した立体カメラは性能評価実験を行い,様々な形状や材質,色および表面反射率などを持つ計測物体に対し充分な計測感度・速度を保てることを確認できた。また,人体などの非静止物体に対しても計測可能となり,リアルタイムでの計測が要求される生産ラインヘの応用も期待できる。提案技術の実用化は,産学連携推進プロジェクトとして遂行され,製品化している。

シソーラス用語： *計測 ,  画像処理 ,  *カメラ ,  立体画像 ,  自動計測 ,  光変調 ,  *ステレオカメラ
準シソーラス用語： *画像計測 ,  *立体カメラ ,  強度変調

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (23件)：

• (1) 井口征士・佐藤宏介:「三次元画像計測」,昭晃堂,東京 (1990)
• (2) 吉澤 徹:「最新光三次元計測」,朝倉書店,東京 (2006)
• (3) J. Battle, E. Mouaddib, and J. Salvi : “Recent progress in coded structured light as a technique to solve the correspondence problem: a survey”, Pattern Recognit, Vol. 31, No. 7, pp. 963-982 (1998)
• (4) J. Salvi, J. Pages, and J. Batlle : “Pattern codification strategies in structured light systems”, Pattern Recognition, Vol. 37, pp. 827-849 (2004)
• (5) C. Lu, L. Xiang, and S. Inokuchi : “Optimization of the Projection Pattern and a Quasi-Optimal Combination Generation Algorithm for 3-D Shape Measurement”, IEICE D-2, Vol. 88, No. 2, pp. 325-333 (2005) (in Japanese)

タイトルに関連する用語 (4件)： 立体カメラ ,  三次元画像計測 ,  開発 ,  応用