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J-GLOBAL ID：201102259005995420   整理番号：11A0809864

閉ループデータを用いたPID制御系の進化的設計法

Evolutionary Design of a PID Controller Using Closed-loop Data

著者 (2件)： 林香予子 (広島大学大学院教育学研究科) ,  山本透 (広島大学大学院工学研究院電気電子システム数理部門)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 131  号： 4  ページ： 794-799 (J-STAGE)  発行年： 2011年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 操業データ(閉ループデータ)から参照モデル出力に追従するPID制御系の設計法を提案した。制御系の設計方法について述べ,次に,PID制御則から一般化出力を導出し,これがシステム出力に等価になるように調整することで,参照モデルに追従するPIDパラメータが導出できることを示した。PIDゲインの導出に用いる進化計算法として遺伝的アルゴリズム(Genetic Algorithm;GA)を用いた。提案手法の有効性をいくるかの数値例によって,定量的に検証した。

シソーラス用語： *閉ループ系 ,  制御系 ,  開ループ系 ,  *フィードバック制御 ,  進化的計算 ,  *PID動作 ,  *遺伝的アルゴリズム
準シソーラス用語： *PID制御

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  プロセス制御  (IC03040B)

引用文献 (10件)：

• (1) 竹下光夫・鷲野翔一:わかりやすい制御,オーム社 (2000)
• (2) Y. Takahashi, C. S. Chan, and D. M. Auslander: “Parametereinstelluung Bei Linearen DDC-Algorithmen”, Reqelungstechnik und Proceß-Datenverarbeitung, Heft, Vol. 6, pp. 237-244 (1971)
• (3) 太田 純・山本 茂:「PID制御器のデータベース駆動型チューニング」,計測自動制御学会論文集, Vol. 40, No. 6, pp. 664-669 (2004)
• (4) 阿部快洋・小西正躬・今井 純・長谷川龍作・渡辺正憲・上條裕聡:「ニューラルネットワークによる化学プラントにおけるPIDゲイン調整システム」,電学論, Vol. 128, No. 7, pp. 940-947 (2008)
• (5) H. Hjalmarsson, M. Gevers, S. Gunnarsson, and O. Lequin: “Iterative Feedback Tuning: Theory and Application”, IEEE Control System Magazines, Vol. 18, pp. 26-41 (1998)

タイトルに関連する用語 (2件)： PID制御 ,  進化的設計