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J-GLOBAL ID：201102267107913315   整理番号：11A0167141

VRシミュレータSAXES2における関節モデルに関する研究

著者 (3件)： 加藤大騎 (愛媛大) ,  宮内皓平 (愛媛大 工) ,  井門俊 (愛媛大)
資料名： 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM)  (知能メカトロニクスワークショップ(CD-ROM))
巻： 15th  ページ： ROMBUNNO.G4  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4000B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,企業・大学において研究・開発の期間短縮・効率化・低コスト化が重要視されており,メカトロニクス分野においても同様である。それに伴って物理シミュレーションに注目が集まっており,様々なシミュレータが開発されているが,本研究室ではプレビューを見ながらGUIによる操作が可能なSAXES2の開発を行っている。なかでも,本研究では関節モデルの概念を導入し,関節機能の実装を行うことでより高度なシミュレーションの実現を目指している。(著者抄録)

シソーラス用語： *バーチャルリアリティ ,  *シミュレータ ,  シミュレーション ,  物理学 ,  GUI【計算機】 ,  ソフトウェア開発 ,  ヒンジ ,  軸継手 ,  表示装置 ,  力覚 ,  *継手【接合】
準シソーラス用語： 力覚提示装置

分類 (2件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  計算機システム開発  (JD02010R)

タイトルに関連する用語 (4件)： VR ,  シミュレータ ,  関節モデル ,  研究