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J-GLOBAL ID：201102268654387071   整理番号：11A1540236

葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視覚認識能力を考慮したロバスト触覚認識の評価

著者 (6件)： 井川久 (北大) ,  田中孝之 (北大) ,  金子俊一 (北大) ,  多田達実 (道総研) ,  鈴木慎一 (道総研) ,  大村功 (道総研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.3L2-6  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は,葡萄園用の除草ロボットのために,視覚認識能力を考慮し...

シソーラス用語： ブドウ ,...
準シソーラス用語： *除草 ,...

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分類 (3件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  その他の感覚  (EJ13040X)

タイトルに関連する用語 (9件)： 葡萄園 ,  除草 ,  ロボット ,  葡萄 ,  視覚認識 ,  能力 ,  ロバスト ,  触覚 ,  評価