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J-GLOBAL ID：201102270044296931   整理番号：11A1260067

複数駆動の4回転翼ヘリコプタのテストベッドの正確性の飛行制御

Precision flight control for a multi-vehicle quadrotor helicopter testbed

著者 (4件)： HOFFMANN Gabriel M. (Aeronautics and Astronautics, Stanford Univ., Stanford, CA 94305, USA) ,  HUANG Haomiao (Aeronautics and Astronautics, Stanford Univ., Stanford, CA 94305, USA) ,  WASLANDER Steven L. (Dep. of Mechanical and Mechatronics Engineering, Univ. of Waterloo, Waterloo, ON, Canada N2L 3G1) ,  TOMLIN Claire J. (Electrical Engineering and Computer Sciences, Univ. of California Berkeley, Berkeley, CA 94708, USA)
資料名： Control Engineering Practice  (Control Engineering Practice)
巻： 19  号： 9  ページ： 1023-1036  発行年： 2011年09月 
JST資料番号： W0647A  ISSN： 0967-0661  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 4回転翼のヘリコプタは無人空中輸送手段としての利用面で人気が高まっている。しかし,中速から高速までの精度が高い制御装置を得るためのダイナミックなモデルは存在しなかった。本研究では,ヘリコプタの推進力と翼の素子の理論に基づいて,非ゼロで自由な流れ速度の4回転翼の空気力学の理論モデルを提示した。なお翼の素子の理論は静止試験および飛行データにより有効性が確認されている。これらのモデルを使用して,制御装置を作り,複数エージェント制御のための自律回転翼航空機のスタンフォードテストベッド(STARMAC)に設置し,在来の方法を上回る大きな改善が証明された。STARMACの基盤の設計について説明し,そして飛行の結果を提示し,産業用に使用されている4回転翼を上回る改善がなされたことを証明した。Copyright 2011 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *ヘリコプタ ,  空気力学 ,  *回転翼 ,  *飛行制御 ,  試験装置 ,  性質 ,  ダイナミックモデル
準シソーラス用語： テストベッド ,  正確性 ,  *無人ヘリコプタ

分類 (2件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 回転翼 ,  ヘリコプタ ,  テストベッド ,  飛行制御