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J-GLOBAL ID：201102272465615672   整理番号：11A0845171

上腕二関節筋特性に基づくパワーアシストバルブの操作性向上

著者 (4件)： 中野基輝 (北大 大学院情報科学研究科) ,  田中孝之 (北大 大学院情報科学研究科) ,  金子俊一 (北大 大学院情報科学研究科) ,  山野光一 (モリタホールディングス)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 16th  ページ： 225-230  発行年： 2011年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 骨格筋 ,  *特性 ,  弁 ,  操縦性 ,  *改良 ,  人間機械系 ,  人間工学 ,  シミュレータ ,  モデリング ,  力制御 ,  *上腕 ,  *二関節筋
準シソーラス用語： 腕 ,  *パワーアシスト弁 ,  *操作性

分類 (2件)： サーボ機構  (IC03030Q) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 上腕 ,  二関節筋 ,  操作性