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J-GLOBAL ID：201102292670550525   整理番号：11A0499964

葡萄畑除草ロボットのための軌道生成手法

著者 (5件)： 石上大祐 (香川大) ,  石上陽一 (香川大) ,  高橋悟 (香川大) ,  高須賀直一 (北大) ,  田中孝之 (北大)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 53rd  ページ： ROMBUNNO.179  発行年： 2010年11月03日 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： ブドウ ,  樹園地 ,  *移動ロボット ,  *除草機 ,  発生 ,  移動 ,  距離計 ,  *軌道決定 ,  レーザ距離計
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】 ,  軌道生成

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  農業機械・施設一般  (FB03010O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 葡萄 ,  畑 ,  除草 ,  ロボット ,  軌道生成 ,  手法