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J-GLOBAL ID：201102293727662976   整理番号：11A1609048

仮想物理環境におけるバッタモデルの姿勢制御を考慮した跳躍動作の獲得

著者 (4件)： 梅村裕太 (北大 大学院情報科学研究科) ,  鈴木育男 (北大 大学院情報科学研究科) ,  山本雅人 (北大 大学院情報科学研究科) ,  古川正志 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2011  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.K74  発行年： 2011年09月05日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 跳躍動作は,踏切,空中,着地時でそれぞれ適切な連続する動作を必要とし,非常に複雑な動作である。その動作の検証や制御法の確立は,生物学,ロボット工学,CGアニメーションなど様々な分野で応用が可能である。本研究では,仮想物理環境下に跳躍モデルを作成し,連続する動作を学習で最適化することで,跳躍動作における制御法十分な跳躍距離・高度,姿勢維持,着地動作を実現し,その有効性を検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： *バッタ類 ,  *姿勢制御 ,  跳躍現象 ,  動作 ,  *工学 ,  コンピュータアニメーション
準シソーラス用語： *ロボット工学 ,  着地動作

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 仮想 ,  物理環境 ,  バッタ ,  モデル ,  姿勢制御 ,  跳躍動作 ,  獲得