文献

J-GLOBAL ID：201102295460076021   整理番号：11A0955285

仮想水中環境における人工生物の遊泳行動獲得-仮想筋肉による運動制御-

著者 (4件)： 福本晃宏 (北大 大学院情報科学研究科) ,  鈴木育男 (北大 大学院情報科学研究科) ,  山本雅人 (北大 大学院情報科学研究科) ,  古川正志 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2011  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.H61  発行年： 2011年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生物は筋肉を制御することで柔軟な運動を実現している。そこで本研究では弾性バネで表現した仮想筋肉をアクチュエータとして行動する人工生物を対象とする。アクチュエータの制御器には人工ニューラルネットワークを使用し,仮想筋肉と人工ニューラルネットワークの各パラメータを進化的計算によって最適化することで遊泳行動を創発させる。その結果,獲得した行動を観察すると実際の生物に似た遊泳となっていることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *ニューラルネットワーク ,  *人工筋肉 ,  *遊泳 ,  弾性支え ,  *アクチュエータ
準シソーラス用語： 人工ニューラルネットワーク ,  弾性ばね

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (9件)： 仮想水 ,  環境 ,  人工 ,  生物 ,  遊泳行動 ,  獲得 ,  仮想 ,  筋肉 ,  運動制御