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J-GLOBAL ID：201102295654569657   整理番号：11A1127818

最近のロボット分野の研究開発動向

著者 (1件)： 中嶋秀朗 (千葉工大)
資料名： 技術士  (IPEJ Journal)
号： 534  ページ： 16-19  発行年： 2011年07月01日 
JST資料番号： L1093A  ISSN： 0389-1488  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本書では,ロボット市場の現状と次世代ロボット市場創出の取り組みについて概説し,次に国によるプロジェクト(経済産業省関係と文部科学省関係)の観点から次世代ロボットの研究開発動向を示した。次世代ロボット開発プロジェクトは,経済産業省関係のものとして,「戦略的先端要素技術開発プロジェクト」と「生活支援ロボット実用化プロジェクト」があり,文部科学省関係のものとして,「身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現」と「遠隔操作アンドロイドによる存在感の研究」がある。最近のロボット技術としてRTミドルウェア,医療用ロボット,ロボットスーツを紹介した。

シソーラス用語： 工学 ,  *ロボット ,  市場 ,  *先端技術 ,  技術 ,  社会福祉 ,  *研究開発 ,  ロボット工学
準シソーラス用語： *次世代ロボット ,  要素技術 ,  生活支援

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (3件)：

• 1)経済産業省:技術戦略マップ2010(ロボット分野), 2010
• 2)日本機械学会:機械工学年鑑,日本機械学会誌,Vol.113, No.1101, pp646-649,2010年8月
• 3)安藤:初心者のためのRTミドルウェア入門,日本ロボット学会誌,Vol.28, No.5, pp.550-555,日本ロボット学会,2010年6月

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  研究 ,  開発動向