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J-GLOBAL ID：201102297978555279   整理番号：11A1539685

側面設置型多指ハプティックインターフェイスの設計コンセプト

著者 (4件)： 青山尚史 (岐阜大) ,  川崎晴久 (岐阜大) ,  遠藤孝浩 (岐阜大) ,  中川志信 (大阪芸術大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.1G1-6  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間の複数の指に力感覚を提示するハプティックインターフェイスは,ロボットの遠隔操作,仮想環境での医療訓練システムなどに用いられることが期待されている。そこで,小物体の把持操作,両腕での作業を容易とするため,操作者の手に対しインターフェイスを側面に設置し,手の背後から指先で連結する側面設置型多指ハプティックインターフェイスを開発することとした。本稿は,インターフェイスの機構構成,及び制御法を提案し,その有効性をシミュレーションにより示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *ヒューマンインタフェイス ,  *ユーザインタフェイス ,  *概念 ,  力覚 ,  遠隔制御 ,  仮想空間 ,  環境 ,  シミュレーション ,  *制御 ,  仮想環境 ,  *ロボット制御 ,  *触覚インタフェイス
準シソーラス用語： *ハプティックインタフェイス ,  遠隔操作 ,  *設計コンセプト

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 多指 ,  ハプティックインターフェイス ,  設計コンセプト