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J-GLOBAL ID：201102299256961046   整理番号：11A0884446

メカトロニクス設計教育のための教材と教育プログラムの開発

A Learning Tool and Program Development for Mechatronics Design Education

著者 (5件)： 入部正継 (大阪電通大 大学院工学研究科) ,  白旗晃規廣 (大阪電通大 大学院工学研究科) ,  喜多洋允 (大阪電通大 大学院工学研究科) ,  佐々重陽祐 (大阪電通大 大学院工学研究科) ,  太才遼一 (大阪電通大 大学院工学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 47  号： 3  ページ： 173-179  発行年： 2011年03月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ものづくり教育や創造教育の一環として,メカトロニクス教育に関する体験学習や課題学習のための教育プログラムが数多く提供されている。その多くは,準備された組立キットを学生に提供し,製作後にマイクロコンピュータのプログラムを設計し動作制御を行なうという実習方式を採用しており,この実施によって,センサやアクチュエータなどの機能デバイス単体の動作理解と,それらを組み合わせることによって複雑な機能を実現するという「創造性」と「システムインテグレーション」の概念を体験することができるようになっている.これはメカトロエクス教育において重要な要素である。一方でこれらの教育プログラムの多くは,製作するハードウェアの「物理的な挙動を体験して理解する」という部分に焦点を当てているものが少ない。そこで,著者らは「物理的な現象に関する理解」と「問題解決プロセスの実施能力の習得」という2つを達成することを目的とした体験学習プログラムを開発した。本稿では,その教材として開発した四輪移動体組立キットと実習環境を紹介し,それを大学1年次の学生へ実施したときの教育効果について述べた。この結果より,工学系学生に重要な「物理的な感覚」を養うことと,「どのように問題を解決するか」という思考と実行の方法を訓練できたと考えられる。

シソーラス用語： *メカトロニクス ,  *技術教育 ,  *開発 ,  教材 ,  カリキュラム ,  *教育
準シソーラス用語： ものづくり教育 ,  *教材開発 ,  *工業技術教育

分類 (1件)： 技術教育  (NA01040M)

引用文献 (11件)：

• 入間. 段階的なプログラミング学習が可能な自律型ロボットキットの開発. 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 広島, 2007. 2007
• 江口. ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育の実施と評価-2007年度創成科目における実施報告-. ロボティクス・メカトロニクス講演会2008予稿集, 長野. 2008
• 遠藤. 任意節数連結可能な教育用ヘビ型ロボットの開発. 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 横浜, 2009. 2009
• 日本学術会議自動制御研究連絡委員会. 自動制御研究連絡委員会報告-メカトロニクス教育と研究への提言-. 1997, 412-454
• 人工物設計・生産研究連絡委員会メカトロニクス専門委員会. 人工物設計・生産研究連絡委員会メカトロニクス専門委員会報告-メカトロニクス教育・研究に関する提言-. 2000, 95-117

タイトルに関連する用語 (5件)： メカトロニクス ,  設計 ,  教育 ,  教材 ,  開発