ステレオ測位装置及び方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：木内光春
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-355352
公開番号（公開出願番号）：特開2001-174214
特許番号：特許第4297464号
出願日： 1999年12月15日
公開日（公表日）： 2001年06月29日
請求項（抜粋）：

【請求項1】撮像用のイメージセンサを左右2つ備え、各イメージセンサから得られる各画像に基づいて対象物の測位を行うためのステレオ測位装置において、前記各イメージセンサは、画像の歪みや左右のビデオカメラからの距離の差などの影響により、測位精度が最も低下する画像の左右両端でも必要な要求精度が確保されるように、撮像面の左右両端寄りにそれぞれ設けられた第1の領域と、前記各第1の領域の間に設けられ、第1の領域よりも解像度の粗い第2の領域と、を備えたことを特徴とするステレオ測位装置。

IPC (2件)：