クローラ走行車

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：渡邊敏
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-345865
公開番号（公開出願番号）：特開2001-163245
特許番号：特許第4248713号
出願日： 1999年12月06日
公開日（公表日）： 2001年06月19日
請求項（抜粋）：

【請求項1】機体に左右走行クローラを備え、前記機体の前後方向の直進走行を変速する変速部材と、前記機体を旋回させる操向部材とを変速操向コントローラを介して接続したクローラ走行車において、左右走行クローラ速度を検出する車速センサと、操向ハンドル切角を検出する操向角度センサと、変速レバー操作位置を検出する変速センサとを設け、前記操向ハンドル切角によって決定される旋回半径になるように左右走行クローラ速度を自動制御し、かつ、前記操向ハンドルの操作力を段階的に変化させるように構成するとともに、前記操向角度センサ及び前記変速センサの検出結果に基づき決定される左右走行クローラ速度変化の制御基準値を予め前記変速操向コントローラに記憶させ、前記制御基準値を旋回感度設定器によって補正するように構成したことを特徴とするクローラ走行車。

IPC (5件)：

B62D 11/18 ( 200 6.01) , A01B 69/00 ( 200 6.01) , A01D 67/00 ( 200 6.01) , A01D 69/00 ( 200 6.01) , B62D 55/06 ( 200 6.01)

FI (6件)：

B62D 11/18 , A01B 69/00 302 , A01D 67/00 M , A01D 69/00 302 B , A01D 69/00 303 Z , B62D 55/06

引用特許：

審査官引用 (8件)

移動農機
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-272220 出願人：ヤンマー農機株式会社
特開平3-050078
クローラ式作業車における差動走行装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-241747 出願人：井関農機株式会社

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