特許
J-GLOBAL ID：201103001416376794
モータ制御システムおよびモータ制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
ポレール特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-016889
公開番号（公開出願番号）：特開2011-155801
出願日： 2010年01月28日
公開日（公表日）： 2011年08月11日
要約：
【課題】高効率で高信頼なモータ制御システムおよびモータ制御方法を提供する。【解決手段】複数組の電機子巻線1-A、1-B、1-C、1-Dをもつ交流モータ1と、各電機子巻線組を駆動する複数のインバータ11A、11B、11C、11Dと、各インバータを個別に制御する複数の制御装置を備え、モータトルク指令τcに対応してトルク指令が最も小さい範囲では、インバータ11Aを動作させ、電機子巻線1-Aに電流を流し、トルク指令がその上の範囲では、インバータ11Aと11Bを動作させ、電機子巻線1-Aと1-Bに電流を流し、トルク指令がさらにその上の範囲では、インバータ11Aと11Bと11Cを動作させ、電機子巻線1-Aと1-Bと1-Cに電流を流し、さらにトルク指令が最も大きい範囲では、すべてのインバータを動作させ、すべての電機子巻線に電流を流し、トルク指令に応じてインバータおよび/または各電機子巻線組の駆動数を順次変更する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
複数組の電機子巻線をもつモータと、
上記各組の電機子巻線を個別に駆動する複数のインバータと、
モータ駆動指令を受けて、上記各インバータを個別に動作制御する複数の制御装置を備えたモータ制御システムにおいて、
トルク指令または位置指令のモータ駆動指令を受けて、このモータ駆動指令の大きさに応じた複数の動作ステージに判別してステージ信号を出力する動作切替制御部と、
上記動作切替制御部からのステージ信号を受けて、上記モータ駆動指令の各インバータが分担するトルクの割合のゲインを決めて対応する上記制御装置に出力するゲイン切替部を設け、
上記各制御装置は、上記ゲイン切替部で決められたゲインに基いて対応するインバータを駆動制御または停止制御することにより、上記駆動指令の大きさに応じた必要数のインバータを駆動制御することを特徴とするモータ制御システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (13件)：
5H505AA18
, 5H505BB02
, 5H505BB06
, 5H505DD03
, 5H505DD08
, 5H505EE41
, 5H505EE49
, 5H505GG04
, 5H505HB01
, 5H505HB04
, 5H505HB05
, 5H505JJ28
, 5H505LL22
