特許

J-GLOBAL ID：201103001975189244

産業用機械の動作確認方法および装置

発明者： 冨田 浩治 ,  中里 辰三
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-298859
公開番号（公開出願番号）：特開2001-117619
特許番号：特許第4203696号
出願日： 1999年10月20日
公開日（公表日）： 2001年04月27日
請求項（抜粋）：

【請求項1】サーボコントローラ部によって制御されるサーボモータで駆動される複数軸を備えた産業用機械を実動作速度より小さい速度で動作させてその動作軌跡を確認する産業用機械の動作確認方法において、 前記実動作速度に基づく各軸動作指令値ωjを前記産業用機械の実動作速度におけるサーボ制御ループを再現するシミュレータに入力し、前記シミュレータからの出力ωsjを、所定の正の実数Pで除した量ωsj/Pを各軸動作指令値とし、前記サーボコントローラ部にN回(ただし、Nは前記実数Pを越えない最大の自然数)指令することを特徴とする産業用機械の動作確認方法。

IPC (4件)：

G05B 19/416 ( 200 6.01) ,  B25J 9/22 ( 200 6.01) ,  G05B 19/18 ( 200 6.01) ,  G05D 3/12 ( 200 6.01)

FI (5件)：

G05B 19/416 E ,  B25J 9/22 Z ,  G05B 19/18 C ,  G05D 3/12 T ,  G05D 3/12 P

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 軌跡制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-356080   出願人：豊田工機株式会社
• NC工作機械におけるプログラムの動作確認方法およびその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-236792   出願人：日立精機株式会社