煙突筒身等の検査システム及びそれに用いる壁面移動台車

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：加藤朝道
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-279598
公開番号（公開出願番号）：特開2002-087342
特許番号：特許第4548917号
出願日： 2000年09月14日
公開日（公表日）： 2002年03月27日
請求項（抜粋）：

【請求項1】壁面上を走行ないし昇降する壁面移動台車であって、車体と、前記車体に対して軸支され回動駆動されるキャリアと、一個の前記キャリアに対して1個又は2個軸支され回転駆動されると共に壁面に吸着する車輪と、前記キャリアを前記車輪とは独立して回動駆動するためのキャリア駆動機構と、前記車輪を回転駆動するための車輪駆動機構と、前記キャリア駆動機構を介して前記キャリアに伝達される回動駆動力を出力するキャリア駆動源と、前記車輪駆動機構を介して前記複数の車輪に伝達される回転駆動力を出力する車輪駆動源と、を有し、前記キャリア駆動機構が、前記キャリアに連結されると共に回動駆動されることによって該キャリアを回動させるウォームホイールと、前記ウォームホイールに噛合されると共に前記キャリア駆動源からの回動駆動力が伝達されるウォームと、を備えたウォームギヤ機構を含んで構成されたことを特徴とする壁面移動台車。

IPC (3件)：

B62D 57/024 ( 200 6.01) , B62D 61/10 ( 200 6.01) , E04H 12/28 ( 200 6.01)

FI (3件)：

B62D 57/02 C , B62D 61/10 , E04H 12/28 Z

引用特許：

出願人引用 (6件)

走行具及びロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-138297 出願人：大阪瓦斯株式会社
特開昭63-207706
特開平2-095989

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審査官引用 (6件)

走行具及びロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-138297 出願人：大阪瓦斯株式会社
特開昭63-207706
特開平2-095989

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