特許

J-GLOBAL ID：201103002763348390

車両追跡方法及び車両追跡装置

発明者： 成岡 知宣 ,  長尾 健司 ,  水澤 和史
出願人/特許権者： 国土交通省国土技術政策総合研究所長
代理人 (1件)： 佐田 守雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-178585
公開番号（公開出願番号）：特開2001-357403
特許番号：特許第3448640号
出願日： 2000年06月14日
公開日（公表日）： 2001年12月26日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 カメラから入力される連続画像の各フレームの画像において、前フレームで検出した車両の部分領域から作成した複数個のテンプレートを用いてそれぞれのマッチング位置を求め、求めた各位置に対するテンプレートの残差を重み付けする統合処理により車両の位置を検出し、検出した車両の画像上における位置情報と、実空間上における状態を画像上で観測するための座標変換情報と、対象車両の実空間上における移動に関する運動情報とからカルマンフィルタを用いて実空間上における車両の状態を推定し、これを繰り返すことにより車両を追跡することを特徴とする車両追跡方法。

IPC (5件)：

G06T 7/20 ,  G01B 11/00 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 7/00 300 ,  G08G 1/04

FI (5件)：

G06T 7/20 B ,  G01B 11/00 H ,  G06T 1/00 330 B ,  G06T 7/00 300 D ,  G08G 1/04 C

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 移動物体計測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-232753   出願人：日本電気株式会社
• 特開昭62-210596