医療用マニピュレータ

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：外川英明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-159188
公開番号（公開出願番号）：特開2001-277157
特許番号：特許第3613551号
出願日： 2000年03月31日
公開日（公表日）： 2001年10月09日
請求項（抜粋）：

【請求項1】ハンドルよりなる姿勢操作手段と指挿入具よりなる処置操作手段とを有する操作指令部と、この操作指令部からの信号により駆動手段が作動する駆動部と、一端側が前記駆動部に接続され、前記駆動手段による動力を伝達する連結部と、それぞれ単独で第1軸周りに回動可能な第1のグリッパおよび第2のグリッパを、同位相で動作させることで第1軸周りに回転可能に、かつ前記第1軸周りで逆位相で動作させれば開閉動作可能に支持する第1支持手段とこの第1支持手段を前記動力により前記第1軸とは異なる第2軸周りに回転可能に支持し、前記連結部の他端側に接続される第2支持手段と、前記第1支持手段と前記第2支持手段とを着脱可能に嵌合連結或いは開放する着脱手段とを有することを特徴とする医療用マニピュレータ。

IPC (4件)：

B25J 15/08 , A61B 1/00 , A61B 17/00 , B25J 7/00

FI (4件)：

B25J 15/08 G , A61B 1/00 334 Z , A61B 17/00 320 , B25J 7/00

引用特許：

審査官引用 (9件)

医療器具
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-354155 出願人：オリンパス光学工業株式会社
手術用マニピュレータ
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-285206 出願人：オリンパス光学工業株式会社
ロボットハンド装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-252067 出願人：株式会社北川鉄工所

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