特許
J-GLOBAL ID：201103003590649220

移動体認識装置、移動体認識方法及びプログラム

発明者：
秋田 時彦

秋田 時彦 について


出願人/特許権者：
アイシン精機株式会社

アイシン精機株式会社 について


代理人 (2件)： 木村 満 ,  八島 耕司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-190474
公開番号（公開出願番号）：特開2011-043922
出願日： 2009年08月19日
公開日（公表日）： 2011年03月03日
要約：
【課題】短時間に精度良く移動体を検出する。【解決手段】テンプレートを用いたマッチング処理を行う前に、予め画像に設定された探索領域からマッチング処理を行う対象となる特徴点を予め選択する。そして、予め選択した特徴点を含む画像についてのみ、テンプレートを用いたマッチング処理を実行する。これにより、マッチング処理を実行することにより得られる相関値が高いと予想される領域についてのみ、選択的にマッチング処理を実行することが可能となる。したがって、短時間に精度よく移動体を検出することが可能となる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
移動する移動体を順次撮像して得られた第1画像及び第2画像それぞれを構成する画素についての特徴量を演算する特徴量演算手段と、 前記特徴量に基づいて、前記第1画像及び前記第2画像それぞれの特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、 前記第1画像の前記特徴点の前記特徴量と、前記第2画像の前記特徴点それぞれの前記特徴量との差分を演算し、前記差分が所定の範囲内となる前記第2画像の前記特徴点をそれぞれ選択する選択手段と、 前記第1画像の前記特徴点と、前記選択された前記第2画像の前記特徴点それぞれとの相関値を演算する相関値演算手段と、 前記第1画像の前記特徴点を始点とし、前記始点としての前記特徴点に対する前記相関値が最も高い前記第2画像の前記特徴点を終点とするオプティカルフローを生成するオプティカルフロー生成手段と、 を備える移動体認識装置。
IPC (1件)：
G06T 7/20
FI (1件)：
G06T7/20 B
Fターム (7件)：
5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096FA09 ,  5L096HA04 ,  5L096HA08 ,  5L096JA03 ,  5L096JA09
引用特許：
審査官引用 (4件)
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