制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：竹本松司 , 杉山秀雄 , 湯田浩一 , 魚住高博
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-195753
公開番号（公開出願番号）：特開2001-022419
特許番号：特許第3772052号
出願日： 1999年07月09日
公開日（公表日）： 2001年01月26日
請求項（抜粋）：

【請求項1】制御部と、サーボモータを制御するためのサーボアンプ部を有し、前記制御部と前記サーボアンプ部の間を通信手段で接続すると共に、前記サーボモータの位置、速度、または電流の内少なくとも1つの情報を処理するサーボ制御用プロセッサを前記制御部に備えた制御装置において、前記通信手段につながるユニットに外部アナログ信号入力ポートを設け、前記位置、速度、または電流を処理する周期以下の短い周期で該アナログ信号の入力をアナログ/デジタル変換手段でデジタルデータに変換し、前記サーボ制御用プロセッサに送出可能としたことを特徴とする制御装置。

IPC (1件)：