モータの制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岩橋文雄 (外2名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-088752
公開番号（公開出願番号）：特開2000-287472
特許番号：特許第3511942号
出願日： 1999年03月30日
公開日（公表日）： 2000年10月13日
請求項（抜粋）：

【請求項1】第1のトルク指令と速度から負荷トルクを推定する負荷トルク推定手段と、前記負荷トルク推定手段が出力する第1の推定負荷トルクを低速時に減少させ第2の推定負荷トルクとして出力する操作量減少手段と、速度制御補償器が出力する第2のトルク指令と前記第2の推定負荷トルクを加算しローパスフィルタもしくはノッチフィルタもしくはその双方を通過させて第1のトルク指令とするトルク加算手段と、前記第1のトルク指令に基づきモータの駆動トルクを制御するトルク制御器を備えたモータの制御装置。

IPC (1件)：