特許
J-GLOBAL ID:201103006166188832

人間型ロボット体感提示装置およびマスタスレーブ制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 関 正治
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-375367
特許番号:特許第3190026号
出願日: 1999年12月28日
請求項(抜粋):
【請求項1】 乗員の頭を拘束する頭部拘束部と、腰を載置する座部と、足を載せる足台を備え、前記頭部拘束部が乗員の頭を緩く拘束し、前記座部が前記足台に対して相対的に水平あるいは垂直または水平および垂直に移動するものであって、該座部が前記ロボットの腰の動きに対応して運動することを特徴とする人間型ロボット体感提示装置。
IPC (2件):
B25J 3/00 ,  B25J 13/02
FI (2件):
B25J 3/00 Z ,  B25J 13/02
引用特許:
審査官引用 (3件)

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