特許

J-GLOBAL ID：201103006522794203

車両用自動制動制御装置

発明者： 矢野 拓人 ,  西田 稔
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (4件)： 大岩 増雄 ,  児玉 俊英 ,  竹中 岑生 ,  村上 啓吾
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-139123
公開番号（公開出願番号）：特開2000-326837
特許番号：特許第3719876号
出願日： 1999年05月19日
公開日（公表日）： 2000年11月28日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 前方の物体との距離を計測する車間距離検出手段、自車の速度を計測する自車速度検出手段、自車の加減速度を計測または演算する自車加減速度検出手段、前方物体との相対速度を計測または演算する相対速度検出手段、自車の制動力を制御する制動制御手段、前記各検出手段の信号により前記制動制御手段に制動指令を与える制御装置を備え、前記制御装置は少なくとも、走行中の自車両を減速度フイードバック処理により減速または停車させるための第一の制動力を演算しこの第一の制動力に基づき前記自車両を減速又は停車させる制御機能と、前記自車両を速度フイードバック処理により停車を維持するための第二の制動力を演算しこの第二の制動力に基づき自車両の停車を維持する制御機能と、自車両の停車を判定して前記第一の制動力に基づく制御機能から第二の制動力に基づく制御機能へ切り替える機能とを有し、停車状態と判定されて前記第一の制動力に基づく制御機能から前記第二の制動力に基づく制御機能へ切り替わるとき、前記第一の制動力の最終値が前記第二の制動力の初期値として設定されることを特徴とする車両用自動制動制御装置。

IPC (3件)：

B60T 7/12 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16

FI (5件)：

B60T 7/12 A ,  B60R 21/00 624 Z ,  B60R 21/00 627 ,  G08G 1/16 E ,  B60T 7/12 C

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 車両用自動ブレーキ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-100627   出願人：本田技研工業株式会社