ハイブリッド式建設機械の制御システム及び方法

発明者： , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (7件)：重信和男 , 清水英雄 , 高木祐一 , 中野佳直 , 溝渕良一 , 秋庭英樹 , 堅田多恵子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-161332
公開番号（公開出願番号）：特開2011-032857
出願日： 2010年07月16日
公開日（公表日）： 2011年02月17日
要約：

【課題】ハイブリッド式建設機械の制御システム及び方法を提供する。【解決手段】エンジン10の作業モードを検出するモード検出手段60と、油圧アクチュエータ15の駆動に必要な油圧ポンプ13の出力トルクを検出するトルク検出手段70と、エンジン10の作業モード毎に設定されたエンジントルクの下限及び上限の基準を貯蔵しているメモリ40と、モード検出手段60により検出された作業モードに応じて設定された下限及び上限の基準とトルク検出手段70により検出された油圧ポンプ13の出力トルクを比較し、油圧ポンプ13の出力トルクが下限の基準に達しない場合は、未到達分だけエンジン10の負荷になるようにモータ-発電機17の発電を制御し、且つ、油圧ポンプ13の出力トルクが上限の基準を超える場合には、超過分だけエンジン10の出力を補助するようにモータ-発電機17のモータ作動を制御するハイブリッド制御手段50を含む。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

エンジンと、前記エンジンにより駆動され、吐出油により油圧アクチュエータを駆動させる油圧ポンプと、前記エンジンにより駆動されて発電し、前記エンジンを補助するモータとして前記油圧ポンプを駆動させるモータ-発電機と、前記モータ-発電機により発電された電気エネルギーを充電し、前記モータ-発電機のモータ作動のための電気エネルギーを供給するエネルギー貯蔵装置とを含んでなるハイブリッド式建設機械の制御システムにおいて、前記エンジンの作業モードを検出するモード検出手段と、前記油圧アクチュエータの駆動に必要な前記油圧ポンプの出力トルクを検出するトルク検出手段と、前記エンジンの作業モード毎に設定されたエンジントルクの下限及び上限の基準を貯蔵しているメモリ手段と、前記モード検出手段により検出された作業モードに応じて設定された下限及び上限の基準と前記トルク検出手段により検出された油圧ポンプの出力トルクとを比較し、前記出力トルクが前記下限の基準に達しない場合、前記未到達分だけ前記エンジンの負荷になるように前記モータ-発電機の発電を制御し、且つ、前記出力トルクが前記上限基準を超える場合、前記超過分だけ前記エンジンの出力を補助するように前記モータ-発電機のモータ作動を制御するハイブリッド制御手段とをさらに含んでなる、ハイブリッド式建設機械の制御システム。

IPC (1件)：

E02F 9/20

FI (1件)：

E02F9/20 Z

Fターム (10件)：

2D003AA01 , 2D003AC02 , 2D003AC04 , 2D003BA02 , 2D003BA05 , 2D003BB12 , 2D003CA02 , 2D003DA04 , 2D003DB01 , 2D003FA02

引用特許：

審査官引用 (3件)

ハイブリッド式建設機械
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-068656 出願人：株式会社小松製作所
建設機械
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-265772 出願人：株式会社小松製作所
エンジンの制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-314502 出願人：株式会社小松製作所

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