特許

J-GLOBAL ID：201103007071400482

位置制御装置

発明者： 金秋 哲彦 ,  甲野 和彦 ,  森田 周司
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (2件)： 河宮 治 ,  東島 隆治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-030797
公開番号（公開出願番号）：特開2001-222325
特許番号：特許第3696025号
出願日： 2000年02月08日
公開日（公表日）： 2001年08月17日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 (A) 位置制御対象の実際の位置と制御目標位置との誤差を検出する誤差検出器と、前記誤差検出器が検出した誤差をアナログ信号からデジタル信号へ変換して出力するアナログ・デジタル変換器と、を有する誤差検出手段; (B) (a) 前記誤差検出手段が出力する前記誤差を表すデジタル信号(以下、誤差信号という)に所定の第一の定数をかけて出力する第一の乗算器、 前記誤差信号に所定の第二の定数をかけて出力する第二の乗算器、 前記第一の乗算器から出力される前記誤差信号を積分する第一の積分器、及び、 前記第二の乗算器の出力と前記第一の積分器の出力とを加えて出力する第一の加算器、 を持つ低域補償手段、及び、 前記低域補償手段の出力する前記誤差信号を積分する第二の積分器、 を含むローパスフィルタ、 (b) 前記誤差検出手段が出力する前記誤差信号に所定の第三の定数をかけて出力する第三の乗算器、 前記誤差信号を所定の時間だけ保持した後に出力する遅延手段、 前記遅延手段の出力に所定の第四の定数をかけて出力する第四の乗算器、及び、 前記第三の乗算器の出力から前記第四の乗算器の出力を減じて出力する第三の加算器、 を含むハイパスフィルタ、 及び、 (c) 前記ローパスフィルタ及び前記ハイパスフィルタそれぞれの出力同士を加える第二の加算器、を有するループフィルタ; 並びに、 (C) 前記ループフィルタから出力される前記誤差信号をアナログ信号に変換するデジタル・アナログ変換器と、前記デジタル・アナログ変換器から出力される前記誤差信号に基づいて前記位置制御対象を駆動するドライブ回路と、を有する駆動手段;を具備する位置制御装置。

IPC (2件)：

G05D 3/12 ,  G05B 11/36

FI (4件)：

G05D 3/12 305 Z ,  G05D 3/12 W ,  G05B 11/36 C ,  G05B 11/36 501 E

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭63-293614
  
• モータの制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-101403   出願人：株式会社日立製作所