特許
J-GLOBAL ID：201103007281929672
軌跡制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
青山 葆
, 石野 正弘
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-210620
公開番号（公開出願番号）：特開2001-034319
特許番号：特許第4102521号
出願日： 1999年07月26日
公開日（公表日）： 2001年02月09日
請求項（抜粋）：
【請求項1】中央演算処理装置とメモリとを含んでおり、入力される指令プログラムによって指令される、工具の移動軌跡と移動速度とに基づいて、工作機械(8)に該工作機械の工具(9)を移動させる制御信号を出力する、軌跡制御装置(3)であって、
上記指令プログラムは、工具の移動経路を表す自由曲線を、微小の折れ線によって近似し、線形補間した移動軌跡と移動速度とを指令するものであり、
軌跡制御装置は、ソフトウェアによって、上記中央演算処理装置を、
上記移動軌跡を原指令軌跡とし、原指令軌跡を連続する曲線を表すようにスムーズ化する、尺度空間フィルタリングを実行し、得られる形状特徴量を出力するフィルタリング手段(16)と、
形状特徴量に基づいて、工具の移動速度の算出を行う算出手段(17)と、
上記指令プログラムによって指令される移動速度を、算出手段によって算出された移動速度に修正した制御信号を、出力する制御信号生成手段(18)と、
として機能させるものであることを特徴とする軌跡制御装置。
IPC (3件)：
G05B 19/4103 ( 200 6.01)
, B23Q 15/00 ( 200 6.01)
, G05B 19/416 ( 200 6.01)
G05B 19/410 A
, B23Q 15/00 K
, G05B 19/416 L
