車両衝突回避制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田研二 (外1名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-083379
公開番号（公開出願番号）：特開2000-276696
特許番号：特許第3501009号
出願日： 1999年03月26日
公開日（公表日）： 2000年10月06日
請求項（抜粋）：

【請求項1】自車両の位置に関連する位置データと位置誤差データとから、自車両の現在及び将来の走行時空間内での存在確率を演算し、存在確率データを生成する存在確率データ生成手段と、前記自車両の位置データと存在確率データとを送信し、他車両の位置に関連する位置データと存在確率データとを受信する車々間通信手段と、前記自車両の位置データと存在確率データおよび他車両の位置データと存在確率データに基づいて、前記自車両と前記他車両との衝突確率及び衝突する時空間位置を演算する衝突確率演算手段と、前記衝突確率および衝突する時空間位置に応じて自車両に回避を指示する回避指示送出手段と、を有し、前記衝突確率は、自車両および他車両の存在確率の積とすることを特徴とする車両衝突回避制御装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 628 , G08G 1/09

FI (3件)：

G08G 1/16 A , B60R 21/00 628 B , G08G 1/09 H

引用特許：

審査官引用 (4件)

近傍の車輛の特徴、位置、速度及び加速度を移動地図上に表示するためのシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-175723 出願人：サン・マイクロシステムズ・インコーポレイテッド
車載用ナビゲーションシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-112331 出願人：株式会社エクォス・リサーチ
車両の衝突判断装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-049513 出願人：本田技研工業株式会社

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