特許
J-GLOBAL ID：201103010491262981

表情モニタリング方法および表情モニタリング装置

発明者：
有馬 正和

有馬 正和 について

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岡部 直樹

岡部 直樹 について

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池田 和外

池田 和外 について


出願人/特許権者：
公立大学法人大阪府立大学

公立大学法人大阪府立大学 について


代理人 (1件)： 鹿島 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-276926
公開番号（公開出願番号）：特開2011-118767
出願日： 2009年12月04日
公開日（公表日）： 2011年06月16日
要約：
【課題】 撮影角度が異なる場合でも、顔の向きに影響されずに表情の変化を正しく評価することができる表情モニタリング方法を提供する【解決手段】 ステレオカメラを用いて左右一対の顔画像を撮影する工程と、複数の計測点について左右の画像それぞれに定義される二次元座標系での二次元座標(xL,yL)、(xR,yR)を抽出して対応付けを行う計測点対応付け工程と、撮影空間に定義される三次元座標系での各計測点の三次元座標(Xp,Yp,Zp)を算出する三次元座標算出工程と、オイラー角による補正を行うことにより表情要素の画像を原点方向に向けたときの各計測点の補正三次元座標(X’p,Y’p,Z’p)を算出する補正三次元座標算出工程と、各計測点の補正二次元座標(X’p,Y’p)を算出する補正二次元座標変換工程と、フーリエ記述子を用いて定量的に表現する評価工程とからなる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
ステレオカメラを用いて左右一対の顔画像を撮影する工程と、 撮影された左右の顔画像に同時に映し出され閉曲線で形状を特定することができる表情要素に対して、当該表情要素上に設定した複数の計測点について左右の画像それぞれに定義される二次元座標系での二次元座標(xL,yL)、(xR,yR)を抽出して対応付けを行う計測点対応付け工程と、 各計測点についての左右の画像上の二次元座標、および、ステレオカメラの設定パラメータに基づいて、撮影空間に定義される三次元座標系での各計測点の三次元座標(Xp,Yp,Zp)を算出する三次元座標算出工程と、 オイラー角による補正を行うことにより表情要素の画像を原点方向に向けたときの各計測点の三次元座標(Xp,Yp,Zp)に対する補正三次元座標(X’p,Y’p,Z’p)を算出する補正三次元座標算出工程と、 各計測点の補正三次元座標(X’p,Y’p,Z’p)を撮影空間に定義される二次元平面に投影した補正二次元座標(X’p,Y’p)を算出する補正二次元座標変換工程と、 各計測点の補正二次元座標(X’p,Y’p)に基づいて表情要素を補正された閉曲線で特定するとともに、フーリエ記述子を用いて定量的に表現する評価工程とからなる表情モニタリング方法。
IPC (3件)：
G06T 1/00 ,  G06T 7/60 ,  A61B 5/16
FI (4件)：
G06T1/00 340A ,  G06T1/00 315 ,  G06T7/60 300A ,  A61B5/16 300Z
Fターム (13件)：
4C038PP03 ,  5B057CA13 ,  5B057CD14 ,  5B057CD20 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DC09 ,  5B057DC32 ,  5L096AA09 ,  5L096CA05 ,  5L096FA06 ,  5L096FA23 ,  5L096FA67
引用特許：
審査官引用 (3件)

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