無人搬送システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：後藤政喜 , 松田嘉夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-259217
公開番号（公開出願番号）：特開2001-080499
特許番号：特許第3901407号
出願日： 1999年09月13日
公開日（公表日）： 2001年03月27日
請求項（抜粋）：

【請求項1】軌道走路に沿って自動運転される搬送車を備え、搬入出位置にて前記搬送車に対するワークの搬入出を行う無人搬送システムにおいて、前記搬入出位置にて路面上からプラットホームプレートを突出させ、前記搬送車に前記プラットホームプレートの上面に転接して乗り上げることによって前記搬送車の車高を一定に支持する第一、第二カムフォロワを備え、前記搬送車に前記プラットホームプレートの側面に転接することによって前記搬送車の左右方向のずれを修正する第三カムフォロワを備え、前記搬送車として、駆動力が伝えられる駆動車輪と、前記駆動車輪を車体に対して昇降不能に支持する懸架装置と、駆動力が伝えられない従動車輪と、前記従動車輪を前記車体に対して昇降可能に支持する懸架装置とを備え、前記カムフォロワを前記駆動車輪より前記従動車輪に近づけて配置し、第三カムフォロワを第一、第二カムフォロワより前記搬送車の前方に配置したことを特徴とする無人搬送システム。

IPC (2件)：

B61B 13/00 ( 200 6.01) , G05D 1/02 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B61B 13/00 A , G05D 1/02 Y

引用特許：

出願人引用 (4件)

特開平4-223999
コンベヤ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-343666 出願人：株式会社ダイフク
特開昭64-090809

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審査官引用 (4件)

特開平4-223999
コンベヤ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-343666 出願人：株式会社ダイフク
特開昭64-090809

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