特許
J-GLOBAL ID:201103010739481588

部品の装着方法と装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 石原 勝
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-037518
公開番号(公開出願番号):特開2000-236196
特許番号:特許第4104765号
出願日: 1999年02月16日
公開日(公表日): 2000年08月29日
請求項(抜粋):
【請求項1】 複数の部品取り扱いツールを装着ヘッドに一括保持して一定の環状移動経路を順次繰り返し移動させるように装着ヘッドを駆動しながら、環状移動経路上に設定された、部品供給部からの部品供給位置と、位置決め機構により保持され位置決めされた装着対象物への部品装着位置と、のそれぞれで部品取り扱いツールを下動および上動させて、部品供給位置ではそこへの位置決め移動を伴い部品供給部から供給される部品を保持してピックアップし、部品装着位置では位置決め機構が位置決め移動して位置決めしている装着対象物上の所定位置に移載し装着することを繰り返しながら、各回の部品装着の動作条件に応じて装着ヘッドの駆動速度を加減速して部品を装着対象物に装着する部品の装着方法において、装着ヘッドのモータによる駆動中に、所定時間の間の加減速によるモータの平均負荷が所定値以上となる部品装着の動作条件が続く場合、事前に、モータの速度を降下させて当該モータとそのドライバの温度が保証上限値を越えないように前記部品の装着を行うことを特徴とする部品の装着方法。
IPC (1件):
H05K 13/04 ( 200 6.01)
FI (1件):
H05K 13/04 B
引用特許:
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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