特許
J-GLOBAL ID：201103011303525551
浮体式リグの位置保持制御方法および制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
村上 友一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-098338
公開番号（公開出願番号）：特開2000-289688
特許番号：特許第4488547号
出願日： 1999年04月06日
公開日（公表日）： 2000年10月17日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 浮体式リグと海底坑口とを掘削ライザーにより連絡しつつ、前記浮体式リグをスラスターあるいはスラスターと推進装置により位置修正駆動可能としている浮体式リグの位置保持制御方法において、
位置センサを利用して求めた前記リグの位置情報によりリグ位置偏差を演算して修正する位置保持制御を可能とする第1の制御と、
予め前記掘削ライザーの挙動特性に伴う浮体式リグの位置情報をニューラルネットワークに学習させておき、前記掘削ライザーの鉛直に対する上下端傾斜角を検出して前記ニューラルネットワークに入力することにより前記浮体式リグの目標位置修正量情報を演算部に出力させ、当該位置修正情報に基づき浮体式リグを前記掘削ライザーの前記上下端傾斜角が小さくなる位置に駆動制御可能とする第2の制御と、を用い、
前記位置センサを利用した位置情報による前記第1の制御と前記第2の制御とを併用して前記掘削ライザーの上下端傾斜角を小さくしつつリグ位置の修正をなすとともに前記スラスターあるいはスラスターと推進装置により位置修正駆動をなすことを特徴とする浮体式リグの位置保持制御方法。
IPC (3件)：
B63B 35/44 ( 200 6.01)
, B63H 25/42 ( 200 6.01)
, G05B 13/02 ( 200 6.01)
B63B 35/44 G
, B63H 25/42 G
, G05B 13/02 L
