特許

J-GLOBAL ID：201103011318285573

自動倉庫における荷の移載位置検出装置

発明者： 三浦 浩 ,  佐藤 浩
出願人/特許権者： 株式会社岡村製作所
代理人 (3件)： 竹沢 荘一 ,  倉持 裕 ,  中馬 典嗣
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-127312
公開番号（公開出願番号）：特開2000-318806
特許番号：特許第4331316号
出願日： 1999年05月07日
公開日（公表日）： 2000年11月21日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 複数段の荷棚の側方の床面を走行するスタッカクレーンのマストに、荷棚に荷を入出庫する移載手段を備える荷台を昇降可能に設け、前記スタッカクレーンを走行させるとともに、荷台を昇降させることにより、荷台を荷棚の目的位置まで移動させて停止させ、その位置において、荷を入出庫するようにした自動倉庫において、 前記スタッカクレーンの下部適所と床面における荷棚上の荷の収容位置と対応する位置とに、スタッカクレーンが前記各荷の収納位置に対応した適正走行停止位置に到達したことを検出する第1の走行停止位置検出手段を設け、かつ前記荷台における荷棚と面する側の適所に、荷台と、各荷棚の荷の収容位置に対応する部分との前後方向の位置ずれを検出する第2の走行停止位置検出手段を設け、この第2の走行停止位置検出手段を、水平方向に離間させた反射式の1対の光電センサとするとともに、荷棚における各荷の収容位置と対応する側端面に、両光電センサの光軸上の離間寸法よりも若干大きく開口する検出孔を、左右の荷棚の対向面に、各荷の正規の収容位置の前端と整合させて荷の数だけ穿設したことを特徴とする自動倉庫における荷の移載位置検出装置。

IPC (1件)：

B65G 1/04 ( 200 6.01)

FI (1件)：

B65G 1/04 539 A

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 特開昭54-100069
  
• スタッカクレーンの操作方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-317976   出願人：株式会社日立製作所
• 特開昭60-236903
  

審査官引用 (1件)

• 特開昭54-100069