特許
J-GLOBAL ID：201103012750769499
電動車両駆動制御装置、電動車両駆動制御方法及びそのプログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
川合 誠
, 清水 守
, 青木 俊明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-394954
公開番号（公開出願番号）：特開2003-199214
特許番号：特許第3903787号
出願日： 2001年12月26日
公開日（公表日）： 2003年07月11日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 電動機械と、該電動機械の制御をトルク制御から回転速度制御に切り換える制御切換処理手段と、前記回転速度制御のための回転速度指令値を出力する回転速度指令値決定部と、該回転速度指令値決定部から出力された回転速度指令値に基づいて、前記電動機械の実回転速度の値をフィードバックしながら前記回転速度制御のためのトルク指令値を出力するPI制御部と、前記制御の切換タイミングの直前における前記トルク制御のためのトルク指令値を、前記PI制御部の初期値として設定する初期値設定処理手段と、前記制御の切換タイミングの直前における前記電動機械の回転速度の変化率を算出し、算出された変化率に基づいて前記制御の切換タイミング後の前記回転速度指令値の変化率を制限する変化率制限処理手段とを有するとともに、前記PI制御部は、前記初期値設定処理手段によって設定されたトルク指令値の初期値、及び前記回転速度指令値決定部において変化率が制限され、出力された回転速度指令値に基づいてトルク指令値を出力し、該トルク指令値に基づく回転速度制御で電動機械の制御を行うことを特徴とする電動車両駆動制御装置。
IPC (3件)：
B60L 15/20 ( 200 6.01)
, B60K 1/04 ( 200 6.01)
, H02P 29/00 ( 200 6.01)
B60L 15/20 A
, B60K 1/04 Z
, H02P 5/00 H
, H02P 5/00 Q
