特許

J-GLOBAL ID：201103014323999591

車両の操舵装置

発明者： 酒井 克博 ,  清水 康夫
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (2件)： 落合 健 ,  仁木 一明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-147149
公開番号（公開出願番号）：特開2000-335436
特許番号：特許第4057743号
出願日： 1999年05月26日
公開日（公表日）： 2000年12月05日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車両(V)を目的の駐車終了位置(P3 )に駐車すべく、車両(V)を駐車終了位置(P3 )に対して予め設定された所定の位置関係を有する駐車開始位置(P1 )から進行方向切換位置(P2 )まで前進移動させた後に、車両(V)を駐車終了位置(P3 )まで後進移動させる運転操作を支援するための車両の操舵装置であって、 操舵輪(Wf)を転舵するアクチュエータ(7)と、 駐車開始位置(P1 )から進行方向切換位置(P2 )までの車両(V)の前進移動軌跡を、車両(V)の移動距離(X)に対する操舵輪(Wf)の転舵角(θ)の関係として予め設定する移動軌跡設定手段(23)と、 ドライバーのステアリング操作に代えてアクチュエータ(7)で操舵輪(Wf)を転舵することにより、移動軌跡設定手段(23)により設定された前進移動軌跡に沿って車両(V)を前進移動させる制御手段(22)と、 を備えてなり、 前記進行方向切換位置(P2 )は、前記移動軌跡設定手段(23)により設定された該進行方向切換位置(P2 )における操舵輪(Wf)の転舵角(θ)を保持したまま車両(V)を後進移動させたときに、車両(V)が駐車終了位置(P3 )に到達するように設定されていることを特徴とする車両の操舵装置。

IPC (2件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 628 D

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 車両の自動操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-250206   出願人：本田技研工業株式会社