特許

J-GLOBAL ID：201103014754819493

ロボットの制御方法および制御装置

発明者： 三浦 克也 ,  狩谷 芳樹
出願人/特許権者： 川崎重工業株式会社
代理人 (1件)： 曽々木 太郎
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-291479
公開番号（公開出願番号）：特開2001-113480
特許番号：特許第3201519号
出願日： 1999年10月13日
公開日（公表日）： 2001年04月24日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 ランダムに搬送されてくるワークを整列させて搬出する整列装置に用いられるロボットの制御方法であって、1つのロボットコントローラにより制御される1台のロボットに複数のアームを備えさせ、前記各アームを他のアームとは独立させてワークを搬送位置から搬出位置に移送するようにロボットコントローラに制御させるとともに、前記各アームにより移送することができないワークがある場合には、そのワークよりも上流に位置するワークを各アームに移送させるようにロボットコントローラに制御させることを特徴とするロボットの制御方法。

IPC (3件)：

B25J 13/00 ,  B23P 19/00 302 ,  G05B 19/18

FI (3件)：

B25J 13/00 A ,  B23P 19/00 302 P ,  G05B 19/18 C

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 物品ハンドリング装置の衝突防止方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-126335   出願人：花王株式会社