特許

J-GLOBAL ID：201103016188832790

溶接ロボットの制御装置および制御方法

発明者： 浅井 明彦
出願人/特許権者： 株式会社神戸製鋼所
代理人 (2件)： 梶 良之 ,  須原 誠
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-002014
公開番号（公開出願番号）：特開2002-205168
特許番号：特許第4090696号
出願日： 2001年01月10日
公開日（公表日）： 2002年07月23日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 トーチが装着されるアームを有する溶接ロボットの制御装置において、前記トーチに係るトーチ定数に応じた溶接特性データにしたがって溶接が行われるように前記溶接ロボットを制御でき、かつ前記トーチからのアーク電流を検出し、当該アーク電流の補正値と、前記トーチで用いられる溶接ワイヤの溶接電流設定値との比較、および/または前記トーチからのアーク電圧を検出し、当該アーク電圧の補正値と、前記トーチで用いられる溶接ワイヤの溶接電圧設定値との比較に基づいてアーク点と溶接線との位置ずれをリアルタイムに検出し、前記アーク点と溶接線とを一致させるよう制御することを特徴とする溶接ロボットの制御装置。

IPC (2件)：

B23K 9/12 ( 200 6.01) ,  B23K 9/095 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B23K 9/12 331 K ,  B23K 9/095 501 A

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 溶接ロボットのトーチ交換装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-000703   出願人：新明和工業株式会社
• 自動溶接装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-181326   出願人：株式会社東芝