特許

J-GLOBAL ID：201103018425329685

レーザ溶接ロボット用加工ヘッド

発明者： 志子田 繁一 ,  久保田 哲也 ,  八木 栄一 ,  古賀 信次 ,  松本 敏史 ,  犬塚 雅之 ,  村田 隆行 ,  西尾 護
出願人/特許権者： 川崎重工業株式会社
代理人 (1件)： 西教 圭一郎 (外2名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-374793
公開番号（公開出願番号）：特開2001-191191
特許番号：特許第3312896号
出願日： 1999年12月28日
公開日（公表日）： 2001年07月17日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 (a)多関節型ロボットの手首2に固定される基部3と、(b)移動体4と、(c)移動体4を、基部3に対して上下方向に移動自在に支持するリニアガイド11,12と、(d)レーザ投光器5であって、移動体4に固定され、下方に向けてレーザ光線を放射し、レーザ光線は、溶接位置に焦点が存在するように絞られるレーザ投光器5と、(e)ローラ20であって、ローラ20の下端がワーク14の溶接位置近傍に当接して押圧し、レーザ光線に臨む面が、絞られたレーザ光線に沿うように傾斜される円盤状ローラ20と、(f)ローラ支持部材21であって、移動体4の下部に固定され、ローラ20を回転自在に軸支し、ローラ20の上下方向の位置を調整する第1ボルト30と、ローラ20を、溶接線に沿う方向に調節する第2ボルト32と、ローラ20の高さ位置を、ローラ20がレーザ光線に触れないように制限するストッパ31とを有するローラ支持部材21と、(g)定荷重ばね手段7であって、基部3に固定されるホルダ35と、ホルダ35に、基部3の下方で、ホルダ35に回転自在に保持されるドラム36と、ドラム36に密着巻きされ、先端が移動体の下端に固定され、基端がドラム36に固定されておらず、移動体4に、下方に、伸び量にかかわらず、一定のばね荷重を作用する定荷重渦巻きばね22とを有する定荷重ばね手段7とを含むことを特徴とするレーザ溶接ロボット用加工ヘッド。

IPC (3件)：

B23K 26/06 ,  B23K 26/00 310 ,  B23K 26/08

FI (3件)：

B23K 26/06 A ,  B23K 26/00 310 A ,  B23K 26/08 H

引用特許：

審査官引用 (2件)

• レーザ溶接方法およびその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-348522   出願人：マツダ株式会社
• レーザ溶接装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-035067   出願人：日産自動車株式会社