特許
J-GLOBAL ID：201103019643068407

溶接設備と溶接方法

発明者：
呉 光謹

呉 光謹 について

, 
岡田 恒男

岡田 恒男 について


出願人/特許権者：
株式会社クボタ

株式会社クボタ について


代理人 (1件)： 北村 修一郎
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-387216
公開番号（公開出願番号）：特開2002-178149
特許番号：特許第3871511号
出願日： 2000年12月20日
公開日（公表日）： 2002年06月25日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ワークの被溶接箇所の状態を検出するセンシングロボットと、このセンシングロボットからの検出情報に基づいて作動することで前記被溶接箇所を溶接する溶接ロボットとを設け、前記センシングロボットをワークに対して作業する第1位置と第2位置とに位置変更させる駆動装置と、前記溶接ロボットをワークに対して作業する第1位置と第2位置とに位置変更させる駆動装置とを備え、前記センシングロボットと溶接ロボットとを第1位置と第2位置との間を移動させて、ワークの被溶接箇所の状態をセンシングロボットで検出するセンシング作業と、先に前記センシングロボットで被溶接箇所の状態が検出されたワークの被溶接箇所を、先のセンシングの情報に基づいて溶接ロボットを作動させることで溶接する溶接作業とを並行して行うように操作する操作盤を設けてある溶接設備。
IPC (4件)：
B23K 9/12 ( 200 6.01) ,  B23P 19/04 ( 200 6.01) ,  B25J 9/10 ( 200 6.01) ,  B25J 13/08 ( 200 6.01)
FI (4件)：
B23K 9/12 C ,  B23P 19/04 B ,  B25J 9/10 A ,  B25J 13/08 Z
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (2件)

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