特許
J-GLOBAL ID：201103019709443727

三次元空間再構成装置及び三次元空間再構成方法

発明者：
濱崎 省吾

濱崎 省吾 について

, 
吉田 裕之

吉田 裕之 について


出願人/特許権者：
パナソニック株式会社

パナソニック株式会社 について

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独立行政法人科学技術振興機構

独立行政法人科学技術振興機構 について


代理人 (1件)： 平野 一幸
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-122645
公開番号（公開出願番号）：特開2001-307073
特許番号：特許第4550221号
出願日： 2000年04月24日
公開日（公表日）： 2001年11月02日
請求項（抜粋）：
【請求項1】測定対象空間内にある対象物体を、互いに異なる方向から撮像し、多数の最小ボクセルの塊により、対象物体を再構成する三次元空間再構成装置であって、 変形可能な対象物体について前記対象物体に外接する立方体よりも小さい立方体であって6つの表面を有し、かつ前記表面のいずれかが前記対象物体の少なくとも一部を切断する最大ボクセルを決定する最大ボクセル決定手段と、 当初、測定対象空間を前記最大ボクセルで分割した複数のボクセルを分割ボクセルとして出力すると共に、当初以降、与えられたボクセルを一定個数に分割した分割ボクセルを出力するボクセル分割手段と、 前記ボクセル分割手段が出力するそれぞれの分割ボクセルと対象物体とが、重なり合うか否かを決定するボクセル状態決定手段と、 対象物体と重なり合うと決定された、分割ボクセルが、一定脱出条件を満たしていない場合、この分割ボクセルを前記ボクセル分割手段に与えて、繰り返し分割させる制御手段とを備え、前記ボクセル状態決定手段は、前記最大ボクセル及び前記分割ボクセルのいずれについても、与えられたボクセルの表面付近のみを調べ、いずれかの表面付近に対象物体を検出できたとき、このボクセルと対象物体とが重なり合うと決定することを特徴とする三次元空間再構成装置。
IPC (1件)：
G06T 1/00 ( 200 6.01)
FI (2件)：
G06T 1/00 315 ,  G06T 1/00 400 M
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (5件)
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