特許
J-GLOBAL ID：201103019786049659
測位システム及び制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山崎 隆
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-164277
公開番号（公開出願番号）：特開2011-017685
出願日： 2009年07月10日
公開日（公表日）： 2011年01月27日
要約：
【課題】移動局のビーコン送信機12の測位において、各地点の電界強度を事前に実測すること及びビーコン受信機11-ビーコン送信機12間の距離を計算することを省略し、かつビーコン受信機11の配備数を少なくする。【解決手段】ビーコン送信機12は、ID情報付きビーコンを周囲へ発射する。複数のビーコン受信機11は、測位空間19内にほぼ等密度で分布して配備され、受信したビーコンの電界強度を測定する。基地局15では、各ビーコン受信機11からのビーコン情報を受信し(S51)、ビーコン受信位置情報テーブルを参照して、ビーコン情報送信元のビーコン受信機11の位置を求める(S52)。さらに、ビーコン受信機11の各位置と同一IDのビーコンについての各ビーコン受信機11における電界強度の比とに基づきビーコン送信機12の現在位置を算出する(S53)。【選択図】図9
請求項（抜粋）：
測位空間に分布して配備される固定局の複数のビーコン受信機、
自機のID情報を含むビーコンを発信する移動局のビーコン送信機、及び
前記ビーコン送信機の現在位置を管理する管理装置、
を備え、
各ビーコン受信機は、
受信したビーコンの強度を測定する強度測定手段、
受信したビーコンからその送信元のビーコン送信機のIDを抽出するID抽出手段、及び
ビーコン送信機IDとそれが抽出されたビーコンの受信強度と自機IDとを対応付けたビーコン情報を前記管理装置へ送信するビーコン情報送信手段、
を備え、
前記管理装置は、
各ビーコン受信機から前記ビーコン情報を受信するビーコン情報受信手段、
前記ビーコン情報から同一ビーコン送信機IDのビーコンについてビーコン受信機別の受信強度を抽出するビーコン受信機別受信強度抽出手段、及び
同一ビーコン送信機IDのビーコンについてのビーコン受信機別受信強度の比に基づき該ビーコン送信機IDに対応付けられたビーコン送信機の現在位置を測位する現在位置測位手段、
を備えることを特徴とする測位システム。
IPC (3件)：
G01S 5/02
, G01C 21/00
, H04W 64/00
G01S5/02 Z
, G01C21/00 Z
, H04Q7/00 501
, H04Q7/00 509
2F129AA02
, 2F129BB07
, 2F129BB08
, 2F129BB15
, 2F129BB33
, 2F129FF02
, 2F129FF20
, 2F129FF57
, 5J062AA03
, 5J062AA05
, 5J062AA08
, 5J062AA09
, 5J062BB01
, 5J062BB05
, 5J062CC18
, 5K067AA21
, 5K067DD17
, 5K067EE02
, 5K067EE10
, 5K067JJ53
, 5K067JJ54
