特許

J-GLOBAL ID：201103019880685070

脚式運搬機

発明者： 佐野 明人 ,  池俣 吉人 ,  藤本 英雄
出願人/特許権者： 国立大学法人 名古屋工業大学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-291850
公開番号（公開出願番号）：特開2011-131677
出願日： 2009年12月24日
公開日（公表日）： 2011年07月07日
要約：

【課題】荷物を搭載することを可能とし、さらに歩行機の脚を2本にして旋回など機動性を高めた脚式運搬機を提供する。【解決手段】この脚式運搬機は、腰軸に回転可能に連結され、膝関節1dを介して相対的に回転する大腿部1aと下腿部1bを備えた2本の脚と、腰軸に連結された荷台2と、当該脚式運搬機を運搬するための運搬ハンドル3と、を有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

腰軸に回転可能に連結され、膝関節を介して相対的に回転する大腿部と下腿部を備えた2本の脚と、 前記腰軸に連結された荷台と、 当該脚式運搬機を運搬するための運搬ハンドルと、を有することを特徴とする脚式運搬機。

IPC (2件)：

B62B 5/02 ,  B62B 5/06

FI (2件)：

B62B5/02 D ,  B62B5/06 A

Fターム (5件)：

3D050DD07 ,  3D050GG06 ,  3D050JJ07 ,  3D050KK04 ,  3D050KK13