特許

J-GLOBAL ID：201103025255821039

物品移載装置

発明者： 岩田 昌重
出願人/特許権者： 株式会社ダイフク
代理人 (3件)： 北村 修一郎 ,  東 邦彦 ,  木村 昌人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-079644
公開番号（公開出願番号）：特開2011-207616
出願日： 2010年03月30日
公開日（公表日）： 2011年10月20日
要約：

【課題】経年変化し難い姿勢変更手段が設けられた物品移載装置を提供する。【解決手段】物品を載置支持する載置支持部を備えた基台14と、基台14に対して移載方向に沿って出退移動する一対の出退移動体15と、突出姿勢及び引退姿勢に姿勢変更自在に出退移動体に支持された複数の係合爪70と、複数の係合爪70を突出姿勢及び引退姿勢に姿勢変更させるように係合爪70と連係された姿勢変更手段30とが設けられ、姿勢変更手段30が、係合爪70を突出姿勢に姿勢変更させる突出用位置、及び、係合爪70を引退姿勢に姿勢変更させる引退用位置にスライド移動自在に出退移動体に支持されたスライド移動部材31と、基台14に支持されてスライド移動部材を突出用位置と引退用位置とにスライド移動させる爪操作用駆動手段32とを備えて構成されている。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

物品を載置支持する載置支持部を備えた基台と、 前記載置支持部の横幅方向の両側に配設されて前記基台に対して前記横幅方向と直交する移載方向に沿って出退移動する一対の出退移動体と、 前記出退移動体から前記横幅方向における前記載置支持部が存在する側に突出して前記出退移動体が出退移動すると移載対象の物品に係合する突出姿勢、及び、この突出姿勢から引退させた引退姿勢とに姿勢変更自在に前記出退移動体に支持された前記移載方向に並ぶ複数の係合爪と、 前記複数の係合爪を前記突出姿勢及び前記引退姿勢に姿勢変更させるように前記係合爪と連係された姿勢変更手段とが設けられている物品移載装置であって、 前記姿勢変更手段が、前記係合爪を前記突出姿勢に姿勢変更させる突出用位置、及び、前記係合爪を前記引退姿勢に姿勢変更させる引退用位置にスライド移動自在で且つ前記基台に対して前記移載方向に移動自在に前記出退移動体に支持されたスライド移動部材と、前記基台に支持されて前記スライド移動部材を前記突出用位置と前記引退用位置とにスライド移動させる爪操作用駆動手段とを備えて構成されている物品移載装置。

IPC (1件)：

B65G 1/04

FI (1件)：

B65G1/04 511

Fターム (4件)：

3F022FF01 ,  3F022JJ09 ,  3F022KK14 ,  3F022KK16

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 移載装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-189691   出願人：株式会社豊田自動織機製作所