特許

J-GLOBAL ID：201103025396895222

液圧駆動のアクチュエータ、それを組み込んだ液圧駆動のアクチュエータユニット、およびそれらを組み上げた液圧駆動のロボット

発明者： 門脇 孝一
出願人/特許権者： サンポート設計有限会社
代理人 (1件)： 永井 道彰
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-260528
公開番号（公開出願番号）：特開2011-106529
出願日： 2009年11月14日
公開日（公表日）： 2011年06月02日
要約：

【課題】 周囲の状況に応じた“柔軟な制御”“柔軟な動作”を行うことができ、 “直線状の動き”と“曲線状の動き”も可能とした2面性を同時に兼ね備えた液圧駆動のアクチュエータやそれらを組み上げたロボットを提供する。【解決手段】 シリンダ室内に液媒体が充填される第1のシリンダ体10と第2のシリンダ体20と、液媒体が充填される中空部31を備えたピストン体30と、第1のシリンダ体10とピストン体30と第2のシリンダ体20により形成される液媒体空間内に液圧を供給する液圧供給機構40を備えた液圧駆動のアクチュエータである。ピストン体30は可撓性を有した曲がる素材でできており、アクチュエータ100全体として曲がりながらシリンダ-ピストン駆動により伸縮することができる。なお、伸長を制御する間隔リミッタ50と弾性体60も備えた構造とすることが好ましい。【選択図】 図3

請求項（抜粋）：

シリンダ室内に液媒体が充填される第1のシリンダ体と、 シリンダ室内に液媒体が充填される第2のシリンダ体と、 一端が前記第1のシリンダ体のシリンダ室内に収まり、他端が前記第2のシリンダ体のシリンダ室内に収まり、前記一端から前記他端まで貫通して液媒体が充填される中空部を備えたピストン体と、 前記第1のシリンダ体のシリンダ室と前記ピストン体の中空部と前記第2のシリンダ体のシリンダ室により形成される液媒体空間内に対して制御された液圧を供給する液圧供給機構とを備えた液圧駆動のアクチュエータ。

IPC (5件)：

F15B 15/14 ,  B25J 5/00 ,  B25J 18/06 ,  F15B 15/10 ,  B25J 19/00

FI (7件)：

F15B15/14 345Z ,  B25J5/00 D ,  B25J5/00 Z ,  B25J5/00 C ,  B25J18/06 ,  F15B15/10 H ,  B25J19/00 A

Fターム (32件)：

3C007CS08 ,  3C007CU07 ,  3C007HS21 ,  3C007HT04 ,  3C007LV22 ,  3C007WA14 ,  3C007WA15 ,  3C007WA18 ,  3C007WA19 ,  3C007WA25 ,  3C707CS08 ,  3C707CU07 ,  3C707HS21 ,  3C707HT04 ,  3C707LV22 ,  3C707WA14 ,  3C707WA15 ,  3C707WA18 ,  3C707WA19 ,  3C707WA25 ,  3H081AA06 ,  3H081AA18 ,  3H081BB01 ,  3H081CC23 ,  3H081CC26 ,  3H081DD11 ,  3H081DD27 ,  3H081DD35 ,  3H081EE28 ,  3H081FF02 ,  3H081FF43 ,  3H081HH10

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 入力装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-161507   出願人：ソニー株式会社
• 原子炉補修ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-360082   出願人：株式会社東芝

審査官引用 (1件)

• ツインピストン形パワーシリンダ
  公報種別：公表公報   出願番号：特願平7-501143   出願人：ディック,ジェームスブライス