原子炉補修ロボット

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：波多野久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-360082
公開番号（公開出願番号）：特開2003-161797
出願日： 2001年11月26日
公開日（公表日）： 2003年06月06日
要約：

【要約】【課題】小型薄型で炉心シュラウド外面のように、ジェットポンプが全周に配置された狭隘な環境状態の場所に対してもアクセスができる原子炉補修ロボットを提供する。【解決手段】水中に収容可能なボディ2に、推進用のプロペラ4と、上下複数段の吸着機構10,13と、レーザ溶接機5を備え、プロペラ4および吸着機構10,13により、水中移動および壁面への吸着を可能とし、壁面への吸着状態において吸着機構10,13により壁面上の移動および炉内構造物の所定の位置への固定状態にて、水中で炉内構造物の補修溶接を可能とした。

請求項（抜粋）：

水中に収容可能なボディに、推進用のプロペラと、上下複数段の吸着機構と、レーザ溶接機を備え、前記プロペラおよび吸着機構により、水中移動および壁面への吸着を可能とし、壁面への吸着状態において前記吸着機構により壁面上の移動および炉内構造物の所定の位置への固定状態にて、水中で炉内構造物の補修溶接を可能としたことを特徴とする原子炉補修ロボット。

IPC (5件)：

G21C 19/02 GDB , G21C 19/02 , B23K 26/00 310 , G21C 17/08 , G21F 9/28 511

FI (5件)：

G21C 19/02 GDB J , G21C 19/02 C , B23K 26/00 310 B , G21C 17/08 , G21F 9/28 511 B

Fターム (14件)：

2G075AA03 , 2G075BA18 , 2G075CA07 , 2G075DA15 , 2G075FA13 , 2G075FB02 , 2G075FC14 , 2G075GA02 , 4E068BA06 , 4E068BB00 , 4E068CA17 , 4E068CC02 , 4E068CE08 , 4E068CJ07

引用特許：

審査官引用 (10件)

容器内遠隔作業システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-276288 出願人：株式会社日立製作所
原子炉圧力容器内の補修溶接方法及びそれに用いる補修溶接装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-201195 出願人：石川島播磨重工業株式会社
特開昭63-260773

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