特許
J-GLOBAL ID:201103025456324122

成型品取出機の姿勢制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 伊藤 研一
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-245648
公開番号(公開出願番号):特開2001-062844
特許番号:特許第3616289号
出願日: 1999年08月31日
公開日(公表日): 2001年03月13日
請求項(抜粋):
【請求項1】可動部に取り付けられたチャックユニットを成形機の中心軸線と直交する方向、前記中心軸線方向及び上下方向の少なくとも二次元方向へ移動して成形機の金型内から成型品を成形機外の解放位置に取り出す成型品取出機において、チャックユニットを各金型の対向面に対して任意角度で回動する姿勢制御装置は、金型の対向面に平行な軸線を有して可動部に回転可能に支持された駆動軸と、該駆動軸の軸線と直交する方向に軸線を有して可動部に設けられ、減速歯車機構を介して駆動軸に連結される電動サーボモータと、駆動軸に固定されてチャックユニットが取り付けられるホルダーとを備え、電動サーボモータの駆動に伴ってチャックユニットを、その成型品保持面が金型の対向面と平行な位置と前記対向面に対して任意の角度になる位置との間で回動可能に構成した姿勢制御装置。
IPC (3件):
B29C 33/44 ,  B29C 45/17 ,  B29C 45/42
FI (3件):
B29C 33/44 ,  B29C 45/17 ,  B29C 45/42
引用特許:
審査官引用 (3件)

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